Die körperliche Untersuchung beschreibt die unmittelbare Untersuchung des Patienten mit den Sinnen des Therapeuten. Sie kann sich auf einzelne Körperabschnitte oder Organsysteme beschränken oder auf den gesamten Körper beziehen.
Gliedern lässt sich die körperliche Untersuchung in die Inspektion (Sehen), Palpation (Abtasten), Perkussion (Abklopfen), Auskultation (Abhören) und die Funktionsprüfung.
Bei der körperlichen Untersuchung werden u. a. Basiswerte wie Puls und Blutdruck erfasst.